Pelíšek je podle pověstí bájný strážce a ochránce Prachovských skal. Žil prý v místních lesích, kde pěstoval bylinky darované od samotného Krakonoše a vařil z nich léčivé odvary. Právě po Pelíškovi bylo nazváno koupaliště, které se nachází asi 0,5 km od Turistické chaty, v srdci Prachovských skal. Koupaliště je obklopeno hustými lesy, dostaneme se k němu po červené a zelené turistické značce. Napájení koupaliště se děje z místního potoka, který pramení ve skalách nedaleko odtud. Díky poloze uprostřed lesů a skal je voda i v horkých letních dnech značně studená.

U koupaliště stojí jeho strážce, duch Pelíšek, jehož plastika byla zhotovena roku 1939 podle návrhu Ladislava Horáka.

Dnes je bývalé koupaliště Pelíšek vedeno spíše v kategorii umělé vodní nádrže a koupat se v něm nelze. Vstup je pouze na vlastní nebezpečí.

Nejbližší parkoviště, občerstvení a WC se nachází na Turistické chatě.